河南省暢視儀器設(shè)備有限公司代理:工業(yè)管道檢測(cè)機(jī)器人,污水管道視頻檢測(cè),污水管道塌方檢測(cè)機(jī)器人,市政管網(wǎng)工程驗(yàn)收檢測(cè)機(jī)器人,污水管網(wǎng)漏水排查,地下管道堵塞檢測(cè),排水管網(wǎng)視頻檢測(cè)機(jī)器人,污水處理廠地下水處理視頻檢測(cè)爬行器,工業(yè)管道視頻檢測(cè)機(jī)器人,長(zhǎng)輸管道視頻檢測(cè)機(jī)器人。
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產(chǎn)品名稱:管道檢測(cè)內(nèi)窺爬行機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):CS-P300C? ??
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管道機(jī)器人廠家產(chǎn)品及應(yīng)用概述
管道機(jī)器人廠家產(chǎn)品,高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)專用產(chǎn)品,可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求,搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或?qū)S霉ぞ?,?shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等,通過(guò)分析,出具報(bào)告,可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
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產(chǎn)品特點(diǎn): ? ? ? ? ??????????
●?適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
●?馬達(dá)功率270W,電壓DC24或36V
●?爬坡能力≥30°(無(wú)拖拉力測(cè)試);
●?輔助光源30W,30-45°角度(可選)
●?內(nèi)置雙軸傾角傳感器,自定義報(bào)警傾斜角度(1-45°角)
●?氣體壓力傳感器,可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
●?電動(dòng)升降高度250mm(不含車身高度)
●?后置450線攝像機(jī),5W照明光源
●?前置標(biāo)準(zhǔn)接口,支持彩色旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)攝像機(jī)及全方位變倍攝像探頭接入
●?后置標(biāo)準(zhǔn)接口,支持便攜收線車和車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
●?預(yù)置接口,可接入聲納、激光、機(jī)械手
●?支持位移式轉(zhuǎn)彎方式,
●?支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
●?防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):IP68??水下10m工作;
●?工作溫度:-20-55℃
●?材料:黃銅、不銹鋼、航空鋁,電鍍或氧化處理
●?結(jié)構(gòu)尺寸:640mm*200*240
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產(chǎn)品參數(shù):
CS-P300C?管道爬行機(jī)器人配置及技術(shù)指標(biāo) |
組件名稱 | 組件型號(hào) | 主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 |
攝像單元 | CS-GT90 | ◆?530線高分辨率彩色圖像傳感器,44萬(wàn)像素,N/P制可選; ◆?120倍變倍系統(tǒng),10倍光學(xué)變焦,12倍數(shù)字變焦,自動(dòng)聚焦功能; ◆?鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)控制,軸向360°旋轉(zhuǎn),水平180°旋轉(zhuǎn); ◆?長(zhǎng)壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達(dá)20000小時(shí)以上; ◆?4顆高亮度LED主光源,采用無(wú)級(jí)調(diào)光恒流控制?; ◆?2顆高亮度LED輔光源,采用無(wú)級(jí)調(diào)光恒流控制?; ◆?自動(dòng)水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能; ◆?內(nèi)置傾角傳感器; ◆?內(nèi)置氣體壓力傳感器 ◆?防護(hù)等級(jí):IP68?水下10米工作; ◆?工作溫度:-10~55℃ ◆?材料:航空鋁材 | 1臺(tái) |
爬行車體單元 | CS-P300 | u?適用于??280mm∽??2000mm?的管徑,配備130和230型2種規(guī)格的輪胎; u?具備前進(jìn)、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能; u?爬行速度:?0∽30米/分無(wú)極變速; u?電機(jī)為進(jìn)口原裝2×90W,工作電壓為24V,6輪驅(qū)動(dòng); u?爬坡能力:≥30°; u?后視攝像機(jī):1/4?SONYCCD,彩色480TVL;定焦廣角2.8mm;照明光源:3W高亮LED; u?輔助照明光圈:采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮LED燈(低功耗照明芯片)組合式光源設(shè)計(jì),合理的配置光源;由六顆高亮LED組成的圓形光圈,可無(wú)極調(diào)光;功率:6*10W; u?升降平臺(tái):電動(dòng)升降,升降行程為250mm;電動(dòng)進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)高度,對(duì)不同位置進(jìn)行檢測(cè); u?防爆艙氣壓:12PSI;防水等級(jí)IP68,防水深度:水下10M; u?防傾覆功能:車體內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài),可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校,防止車輛行進(jìn)中傾覆;并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考; u?工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃; u?尺寸(長(zhǎng)*寬*高):640mm*200*240(含130輪、升降架、輔助光源) u?重量(含升降機(jī)構(gòu)、輪胎):35KG | 1套 |
收放線單元 | CS-SX91E | ◆?自動(dòng)排線,手動(dòng)/電動(dòng)放線,采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接不同的車體; ◆?裝配線纜類型:復(fù)合電纜,采用專業(yè)特種線纜,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能; ◆?裝配線纜長(zhǎng)度:復(fù)合電纜:0~220m(標(biāo)配100m) ◆?自動(dòng)排線機(jī)構(gòu),配備線纜清潔刷,可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理。 ◆?設(shè)有緊急停止按鈕,確保設(shè)備安全; ◆?配備電子計(jì)米器,定位距離,數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上; ◆?工作溫度:-10~55℃ ◆?主要材料:航空鋁合金 ◆?結(jié)構(gòu)尺寸:65cm×36cm×44cm | 1套 |
顯示控制單元 | CS-KZ92D | u?智能顯示控制終端,內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)。 u?采用圖形化人機(jī)交互界面,可直觀顯示設(shè)備在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)掌握檢測(cè)數(shù)據(jù)。 u?控制界面有:圖像視窗、內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等 u?控制功能:對(duì)車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進(jìn)行控制; u?顯示屏:12.1寸工業(yè)級(jí)高亮觸摸液晶屏,陽(yáng)光下可視; u?采用工業(yè)級(jí)主板,雙核CPU,60G固態(tài)硬盤,抗震能力強(qiáng),運(yùn)行速度快; u?具備AV輸出、雙網(wǎng)卡、USB等接口。 u?工作溫度:-10~55℃ u?材料:航空鋁 u?尺寸:465mm×266mm×68mm | 1臺(tái) |
手持式控制器單元 | CS-KZ93 | u?控制方式:無(wú)線控制,有效控制距離:10米。 u?操作方式:搖桿+旋鈕+按鍵 u?控制功能: u?爬行單元:前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、升降 u?攝像單元:變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)回復(fù)水平、燈光、前后攝像機(jī)切換 u?收線單元:收/放線、計(jì)米 u?供電方式:內(nèi)置鋰電池,配備專用充電器 u?工作溫度:-10~55℃ u?材料:航空鋁 u?外觀尺寸(不含搖桿的高度):L240mm*W115mm*H43mm(長(zhǎng)*寬*高) u?重量:0.5KG | ? |
輪胎 | ? | 230型輪胎4個(gè)、130型輪胎6個(gè) | 2套 |
選配工具及配件 |
?工具 | 安全限壓充氣泵 | 給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置 | ? |
? | 專用線纜導(dǎo)向輪 | 輔助線纜過(guò)彎及防磨的專用導(dǎo)向?qū)Ь€裝置 | ? |
? | 專用下井吊鉤 | 輔助爬行器下井的專用吊鉤 | ? |
備件 | 輪胎 | 130型輪胎???4個(gè)/套 | ? |
系統(tǒng)供電電池 | DC48V/20AH | u?供電電壓:整套系統(tǒng)采用DC48V供電;同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口; u?供電方式:可充電池供電; u?工作時(shí)間:?jiǎn)螇K電池容量20AH,滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí),待機(jī)時(shí)間6個(gè)小時(shí); u?裝置方式:搭載到收放線單元; |
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